Nguyên lý làm việc của bánh xe dẫn động agv

AGV (Xe Dẫn đường tự động) là một phương tiện có khả năng tự động điều hướng mà không cần sự giám sát của con người. Và vô lăng là một trong những thành phần quan trọng trong AGV đóng vai trò điều hướng và điều khiển lái xe.

Phân loại bánh xe dẫn động agv

Bánh xe dẫn động AGV Có thể được chia thành các loại sau dựa trên cấu trúc và phương pháp thực hiện của chúng: 1. Vô Lăng: chủ yếu được sử dụng cho vô lăng trước, điều khiển bán kính quay của AGV bằng cách thay đổi góc của vô lăng. 2. Bánh lái: đóng vai trò là nguồn năng lượng cho AGV, đạt được chuyển động tiến và lùi do động cơ điều khiển. 3. Bánh xe: được sử dụng để hỗ trợ trọng lượng của AGV, giảm ma sát giữa bánh lái và bánh xeVô Lăng agv.

Nguyên lý làm việc của bánh xe truyền thống

Bánh xe truyền động AGV truyền thống thường bao gồm động cơ, Bộ giảm tốc, cơ cấu lái và hệ thống phanh. Nguyên tắc làm việc như sau:

1. động cơ: Vô Lăng đạt được các chức năng lái và lái thông qua vòng quay của động cơ. Công suất mô-men xoắn của động cơ được truyền đến lốp thông qua bộ giảm tốc, tạo ra đủ năng lượng để điều khiển AGV.

2. Cơ cấu lái: Cơ cấu lái thay đổi hướng lái của toàn bộ xe bằng cách điều khiển góc quay của vô lăng theo yêu cầu về tín hiệu lái và góc của AGV.

3. Hệ thống phanh: vô lăng thường được trang bị hệ thống phanh để dừng khẩn cấp hoặc cố định đỗ xe. Hệ thống phanh có thể được điều khiển bằng lực điện từ hoặc áp suất thủy lực.

Nguyên lý hoạt động của bánh xe loại mới

Với những tiến bộ công nghệ liên tục, các loại hình mớiBánh xe dẫn động agvĐang bắt đầu cho thấy nhiều sự đổi mới và phát triển hơn. Ví dụ: các nguyên tắc làm việc sau được áp dụng trong vô lăng mới:

1. Điều hướng thông minh: Một số bánh lái mới tích hợp hệ thống định vị, có thể cảm nhận môi trường xung quanh thông qua các công nghệ như laser hoặc hồng ngoại để đạt được điều hướng tự động.

2. Hệ thống treo điện từ: Vô Lăng sử dụng công nghệ treo điện từ có thể giảm ma sát với mặt đất một cách hiệu quả, cải thiện hiệu quả lái xe và ổn định.

3. lái xe tự động: Vô Lăng loại mới có thể được sử dụng cùng với các cảm biến và hệ thống điều khiển khác để đạt được các chức năng lái tự động, nâng cao mức độ thông minh của AGV.

Ổ đĩa bánh xe thất bại và bảo trì

Là một thành phần cốt lõi của AGV, sự thất bại của vô lăng sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến điều hướng và điều khiển lái xe của AGV. Để duy trì hoạt động bình thường của AGV, vô lăng cần bảo trì và kiểm tra thường xuyên. Dưới đây là một số biện pháp bảo trì được đề xuất:

1. vệ sinh thường xuyên: Làm sạch bề mặt vô lăng bụi và các chất gây ô nhiễm khác để đảm bảo xoay và ma sát bình thường.

2. Bảo dưỡng bôi trơn: theo khuyến nghị của nhà sản xuất, thêm chất bôi trơn tại các vị trí thích hợp và chú ý đến loại và lượng chất bôi trơn.

3. Kiểm tra lốp xe: Thường xuyên kiểm tra tình trạng mòn của lốp vô lăng. Nếu có hao mòn nghiêm trọng hoặc hư hỏng khác, hãy thay thế chúng kịp thời.

4. bảo trì hệ thống động cơ và điện: Kiểm tra và duy trì động cơ và hệ thống điện của vô lăng để đảm bảo hoạt động bình thường và kết nối tốt.

Kết luận

Là một thành phần quan trọng của AGV, việc hiểu nguyên lý hoạt động của bánh xe dẫn động AGV là rất quan trọng để hiểu cơ chế điều hướng và điều khiển lái xe của AGV. Bài viết này nêu chi tiết các nguyên tắc làm việc của cả vô lăng truyền thống và mới và cung cấp các đề xuất bảo trì tương ứng.

Chúng tôi có thể mong đợi nhiều cải tiến và phát triển hơn trong bánh xe dẫn động AGV khi công nghệ phát triển hơn nữa, mang lại nhiều khả năng hơn cho việc áp dụng các phương tiện dẫn đường tự động.