Bánh Lái tùy chỉnh công nghiệp đặc biệt, với mức độ bảo vệ tổng thể IP54; sử dụng hệ thống servo điện áp thấp, hỗ trợ các phương pháp điều khiển khác nhau như can, Modbus, ethercat buses và xung; cấu trúc cơ khí được thiết kế đặc biệt có đặc điểm Chiều cao lắp đặt phù hợp và bán kính quay cực nhỏ; Phanh bên ngoài và thiết kế bánh xe có thể tháo rời dễ dàng cũng có đặc điểm cấu trúc đáng tin cậy, sinh nhiệt thấp, tỷ lệ hỏng hóc thấp và bảo trì dễ dàng.
| Thông số hiệu suất chính | ||
| Mô hình | HW155-SM400-48-JD-C | |
| Chỉ số hiệu suất | Thông số | |
| Động cơ du lịch | Loại động cơ | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu |
| Công suất động cơ KW | 0.4 | |
| Điện áp V | 48 | |
| Dòng điện định mức A | 10.1 | |
| Mô-men xoắn định mức nm | 1.27 | |
| Tốc độ định mức r/phút | 3000 | |
| Loại encorder | Incrmental encorder | |
| Hộp số | Loại giảm tốc | Giảm bánh răng thứ cấp |
| Tỷ lệ giảm | 45.5:1 | |
| Phanh | Mô-men xoắn phanh nm | 4 |
| Điện áp định mức | Dc24 | |
| Bánh xe | Vật liệu tyer | Polyurethane/cao su |
| Kích thước bánh xe | Φ155x55 | |
| Bộ phận lái | Loại động cơ | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu |
| Công suất động cơ KW | 0.2 | |
| Điện áp V | 48 | |
| Dòng điện định mức A | 5.1 | |
| Mô-men xoắn định mức nm | 0.64 | |
| Tốc độ định mức r/phút | 3000 | |
| Loại giảm tốc | Giảm bánh răng thứ cấp | |
| Tỷ lệ giảm | 138.6:1 | |
| Loại encorder | Incrmental encorder/bộ mã hóa tuyệt đối | |
| Khác | Góc giới hạn lái | ± 130 ° |
| Tốc độ di chuyển m/phút | 0-32 | |
| Lực kéo định mức N | 670 | |
| Tải trọng kg | 300 | |
| Trọng lượng tịnh kg | 29 | |
| Được sử dụng cho robot di động (AGV), máy nâng Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, xe tải làm việc trên không, v. v. | ||

Mức bảo vệ tổng thể: IP54
Bộ lắp ráp được đánh giá là IP54, có nghĩa là nó được bảo vệ chống bụi xâm nhập (giới hạn) và bắn nước từ mọi hướng.
Hỗ trợ nhiều giao diện/giao thức điều khiển
Nó có thể hoạt động với các phương pháp điều khiển như can, Modbus, ethercat và điều khiển xung.
Thiết kế cơ khí nhỏ gọn/bán kính quay nhỏ
Cấu trúc cơ học được tối ưu hóa cho Chiều cao lắp đặt thấp và bán kính quay rất nhỏ, giúp điều khiển không gian chặt chẽ.
Phanh Ngoài & thiết kế bánh xe có thể tháo rời
Nó bao gồm một phanh bên ngoài, và bánh xe được thiết kế để có thể tháo rời, tạo điều kiện bảo trì và độ tin cậy.
Tạo nhiệt thấp, tỷ lệ hỏng hóc thấp
Thiết kế nhằm mục đích giảm sự tích tụ nhiệt và giảm thiểu các điểm hỏng hóc.
Thông số kỹ thuật hiệu suất (du lịch & lái)
Động cơ du lịch: động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu, 0.4 kw ở 48 V, tốc độ định mức 3000 vòng/phút.
Giảm bánh răng: 45.5:1 cho lái xe.
Mô-men xoắn phanh: 4 Nm.
Lốp bánh xe: chất liệu Polyurethane/cao su; kích thước ø155 × 55mm.
Động cơ lái: 0.2 kw, 48 V, giảm 138.6:1, giới hạn lái ± 130 °.
Tốc độ di chuyển: 0-32 m/phút.
Lực kéo định mức: 670 N.
Khả năng chịu tải: 300 kg.
Khối lượng tịnh: 29 kg.
Phạm vi ứng dụng dự định
Nó được thiết kế để sử dụng trong robot di động (agvs), máy xếp Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, xe tải làm việc trên không, v. v.
Từ những tính năng đó, đây là những lợi thế hoặc lợi ích mà người dùng (nhà thiết kế robot, nhà tích hợp, nhà điều hành) có thể mong đợi:
| Tính năng | Ưu điểm |
Bảo vệ IP54 | Bảo vệ vừa phải chống bụi và nước-Phù hợp với nhiều môi trường công nghiệp (mặc dù không tiếp xúc hoàn toàn với tia nước hoặc ngâm sâu) |
Hỗ trợ đa giao thức (can, Modbus, ethercat, xung) | Tích hợp linh hoạt vào các kiến trúc điều khiển khác nhau; dễ dàng giao tiếp hơn với các hệ thống tự động hóa khác nhau |
Thiết kế nhỏ gọn & Bán kính vòng quay nhỏ | Tốt cho các hạn chế về không gian chặt chẽ; khả năng cơ động hơn trong phạm vi hẹpIsles hoặc thiết bị nhỏ gọn |
Bánh xe có thể tháo rời PHANH NGOÀI | Bảo trì dễ dàng hơn-Bạn có thể thay thế hoặc bảo dưỡng bánh xe hoặc phanh mà không cần tháo rời toàn bộ thiết bị |
Tạo nhiệt thấp & tỷ lệ hỏng hóc thấp | Cải thiện độ tin cậy và độ bền; ít thời gian chết hơn, tuổi thọ dài hơn |
Lực kéo cao và tải trọng khá | Với khả năng chịu tải 300 kg và lực kéo 670 n, nó có thể chịu tải trọng vừa phải trong khi vẫn duy trì độ bám |
Phạm vi tốc độ phù hợp với AGV công nghiệp | Tốc độ di chuyển lên đến 32 m/phút là đủ cho nhiều nhiệm vụ tự động hóa nhà kho/nhà máy |
Độ linh hoạt của tay lái (± 130 °) | Tính linh hoạt trong tay lái cho phép xoay sắc nét hơn, nhanh nhẹn hơn |
Chất liệu của lốp (PU/cao su) | Cân bằng tốt về độ bền, độ bám, giảm xóc và độ ồn thấp hơn so với vật liệu cứng |
Liên hệ với chúng tôi để biết giải pháp hệ thống truyền động cho AGV của bạn.
Điện thoại:
E-mail:
Địa chỉ:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.