Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
  • hw155 construction robot drive wheel_20250506175915
  • hw155 construction robot drive wheel_20250506175915

Hw155 bánh lái robot xây dựng

Bánh Lái tùy chỉnh công nghiệp đặc biệt, với mức độ bảo vệ tổng thể IP54; sử dụng hệ thống servo điện áp thấp, hỗ trợ các phương pháp điều khiển khác nhau như can, Modbus, ethercat buses và xung; cấu trúc cơ khí được thiết kế đặc biệt có đặc điểm Chiều cao lắp đặt phù hợp và bán kính quay cực nhỏ; Phanh bên ngoài và thiết kế bánh xe có thể tháo rời dễ dàng cũng có đặc điểm cấu trúc đáng tin cậy, sinh nhiệt thấp, tỷ lệ hỏng hóc thấp và bảo trì dễ dàng.


Đặc điểm kỹ thuật của bánh lái robot xây dựng hw155


Thông số hiệu suất chính
Mô hìnhHW155-SM400-48-JD-C

Chỉ số hiệu suấtThông số
Động cơ du lịchLoại động cơĐộng cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu
Công suất động cơ KW0.4
Điện áp V48
Dòng điện định mức A10.1
Mô-men xoắn định mức nm1.27
Tốc độ định mức r/phút3000
Loại encorderIncrmental encorder
Hộp sốLoại giảm tốcGiảm bánh răng thứ cấp
Tỷ lệ giảm45.5:1
PhanhMô-men xoắn phanh nm4
Điện áp định mứcDc24
Bánh xeVật liệu tyerPolyurethane/cao su
Kích thước bánh xeΦ155x55
Bộ phận láiLoại động cơĐộng cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu
Công suất động cơ KW0.2
Điện áp V48
Dòng điện định mức A5.1
Mô-men xoắn định mức nm0.64
Tốc độ định mức r/phút3000
Loại giảm tốcGiảm bánh răng thứ cấp
Tỷ lệ giảm138.6:1
Loại encorderIncrmental encorder/bộ mã hóa tuyệt đối
KhácGóc giới hạn lái± 130 °
Tốc độ di chuyển m/phút0-32
Lực kéo định mức N670
Tải trọng kg300
Trọng lượng tịnh kg29
Được sử dụng cho robot di động (AGV), máy nâng Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, xe tải làm việc trên không, v. v.


hw155 construction robot drivewheel2


Các tính năng chính của bánh lái robot xây dựng hw155

  • Mức bảo vệ tổng thể: IP54
    Bộ lắp ráp được đánh giá là IP54, có nghĩa là nó được bảo vệ chống bụi xâm nhập (giới hạn) và bắn nước từ mọi hướng.

  • Hỗ trợ nhiều giao diện/giao thức điều khiển
    Nó có thể hoạt động với các phương pháp điều khiển như can, Modbus, ethercat và điều khiển xung.

  • Thiết kế cơ khí nhỏ gọn/bán kính quay nhỏ
    Cấu trúc cơ học được tối ưu hóa cho Chiều cao lắp đặt thấp và bán kính quay rất nhỏ, giúp điều khiển không gian chặt chẽ.

  • Phanh Ngoài & thiết kế bánh xe có thể tháo rời
    Nó bao gồm một phanh bên ngoài, và bánh xe được thiết kế để có thể tháo rời, tạo điều kiện bảo trì và độ tin cậy.

  • Tạo nhiệt thấp, tỷ lệ hỏng hóc thấp
    Thiết kế nhằm mục đích giảm sự tích tụ nhiệt và giảm thiểu các điểm hỏng hóc.

  • Thông số kỹ thuật hiệu suất (du lịch & lái)

    • Động cơ du lịch: động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu, 0.4 kw ở 48 V, tốc độ định mức 3000 vòng/phút.

    • Giảm bánh răng: 45.5:1 cho lái xe.

    • Mô-men xoắn phanh: 4 Nm.

    • Lốp bánh xe: chất liệu Polyurethane/cao su; kích thước ø155 × 55mm.

    • Động cơ lái: 0.2 kw, 48 V, giảm 138.6:1, giới hạn lái ± 130 °.

    • Tốc độ di chuyển: 0-32 m/phút.

    • Lực kéo định mức: 670 N.

    • Khả năng chịu tải: 300 kg.

    • Khối lượng tịnh: 29 kg.

  • Phạm vi ứng dụng dự định
    Nó được thiết kế để sử dụng trong robot di động (agvs), máy xếp Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, xe tải làm việc trên không, v. v.


Ưu điểm của bánh lái robot xây dựng hw155

Từ những tính năng đó, đây là những lợi thế hoặc lợi ích mà người dùng (nhà thiết kế robot, nhà tích hợp, nhà điều hành) có thể mong đợi:

Tính năngƯu điểm

Bảo vệ IP54

Bảo vệ vừa phải chống bụi và nước-Phù hợp với nhiều môi trường công nghiệp (mặc dù không tiếp xúc hoàn toàn với tia nước hoặc ngâm sâu)

Hỗ trợ đa giao thức (can, Modbus, ethercat, xung)

Tích hợp linh hoạt vào các kiến trúc điều khiển khác nhau; dễ dàng giao tiếp hơn với các hệ thống tự động hóa khác nhau

Thiết kế nhỏ gọn & Bán kính vòng quay nhỏ

Tốt cho các hạn chế về không gian chặt chẽ; khả năng cơ động hơn trong phạm vi hẹpIsles hoặc thiết bị nhỏ gọn

Bánh xe có thể tháo rời PHANH NGOÀI

Bảo trì dễ dàng hơn-Bạn có thể thay thế hoặc bảo dưỡng bánh xe hoặc phanh mà không cần tháo rời toàn bộ thiết bị

Tạo nhiệt thấp & tỷ lệ hỏng hóc thấp

Cải thiện độ tin cậy và độ bền; ít thời gian chết hơn, tuổi thọ dài hơn

Lực kéo cao và tải trọng khá

Với khả năng chịu tải 300 kg và lực kéo 670 n, nó có thể chịu tải trọng vừa phải trong khi vẫn duy trì độ bám

Phạm vi tốc độ phù hợp với AGV công nghiệp

Tốc độ di chuyển lên đến 32 m/phút là đủ cho nhiều nhiệm vụ tự động hóa nhà kho/nhà máy

Độ linh hoạt của tay lái (± 130 °)

Tính linh hoạt trong tay lái cho phép xoay sắc nét hơn, nhanh nhẹn hơn

Chất liệu của lốp (PU/cao su)

Cân bằng tốt về độ bền, độ bám, giảm xóc và độ ồn thấp hơn so với vật liệu cứng


Nhận báo giá ngay bây giờ

Liên hệ với chúng tôi để biết giải pháp hệ thống truyền động cho AGV của bạn.