Bánh lái ngang thường được sử dụng cho AGV, với đường kính bánh xe 280mm, được trang bị hệ thống servo điện áp thấp, hỗ trợ các phương pháp điều khiển khác nhau như canopen, Modbus, ethercat buses và xung; hộp số giảm tốc hành tinh có đặc tính chịu lực cao và độ tin cậy cao. Phanh bên ngoài và thiết kế bánh xe có thể tháo rời dễ dàng có đặc điểm sinh nhiệt thấp, tỷ lệ hỏng hóc thấp và bảo trì dễ dàng. Cơ chế quay được chế tạo bằng quy trình mài bánh răng bề mặt răng cứng, dễ dàng đạt được điều khiển chính xác cao.
| Thông số hiệu suất chính | |||
| Mô hình | HW280-SM1500-48-B | HW280-SM2500-48-B | |
| Chỉ số hiệu suất | Thông số | Thông số | |
| Động cơ du lịch | Loại động cơ | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu |
| Công suất động cơ KW | 1.5 | 2.5 | |
| Điện áp V | 48 | 48 | |
| Dòng điện định mức A | 37.4 | 61 | |
| Mô-men xoắn định mức nm | 5 | 7.96 | |
| Tốc độ định mức r/phút | 3000 | 3000 | |
| Loại encorder | Incrmental encorder | Incrmental encorder | |
| Hộp số | Loại giảm tốc | Giảm bánh răng thứ cấp | Giảm bánh răng thứ cấp |
| Tỷ lệ giảm | 31.43:1 | 43 | |
| Phanh | Mô-men xoắn phanh nm | 16 | 16 |
| Điện áp định mức | Dc24 | Dc24 | |
| Bánh xe | Vật liệu tyer | Polyurethane/cao su | Polyurethane/cao su |
| Kích thước bánh xe | Φ280x100 | Φ280x100 | |
| Bộ phận lái | Loại động cơ | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu |
| Công suất động cơ KW | 0.4 | 0.4 | |
| Điện áp V | 48 | 48 | |
| Dòng điện định mức A | 37.4 | 61 | |
| Mô-men xoắn định mức nm | 1.27 | 1.27 | |
| Tốc độ định mức r/phút | 3000 | 3000 | |
| Loại giảm tốc | Giảm bánh răng hành tinh thứ cấp | Giảm bánh răng hành tinh thứ cấp | |
| Tỷ lệ giảm | 394:1 | 394:1 | |
| Loại encorder | Incrmental encorder/bộ mã hóa tuyệt đối | Incrmental encorder/bộ mã hóa tuyệt đối | |
| Khác | Góc giới hạn lái | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Tốc độ di chuyển m/phút | 0-60 | 0-60 | |
| Lực kéo định mức N | 1010 | 1600 | |
| Tải trọng kg | 2000 | 2000 | |
| Trọng lượng tịnh kg | 60 | 63 | |
Tỷ lệ giảm tùy chọn: 1/43,62. Được sử dụng cho robot di động (AGV), máy nâng Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, xe tải làm việc trên không, v. v. | |||

Khả năng chịu tải/lực kéo cao đối với kích thước của nó: với khả năng chịu tải lên tới ~ 2,000 kg và lực kéo lên tới ~ 1,600 n, bánh xe này phù hợp với các ứng dụng AGV hoặc Robot di động hạng nặng, nơi cần một bánh xe nhỏ gọn nhưng có khả năng.
Giao diện điều khiển linh hoạt: Hỗ trợ canopen, Modbus, ethercat và điều khiển xung có nghĩa là tích hợp dễ dàng hơn vào nhiều hệ thống tự động hóa và kiến trúc điều khiển hiện đại.
Dấu chân nhỏ gọn: Kích thước và thiết kế bánh xe phù hợp cho việc lắp đặt nơi không gian hạn chế, giúp giảm kích thước khung gầm hoặc tối đa hóa hiệu quả bố trí bên trong.
Thiết kế cơ học đáng tin cậy: Sử dụng hộp số chịu lực cao với quy trình mài bánh răng bề mặt răng cứng đảm bảo độ chính xác cao, độ rung thấp và tuổi thọ cao.
Bảo trì và bảo dưỡng đơn giản: Bánh xe được mô tả là có thể tháo rời dễ dàng, và thiết kế phanh bên ngoài cho phép bảo dưỡng dễ dàng hơn, giúp giảm thời gian chết và chi phí bảo trì.
Lựa chọn vật liệu lốp: lốp Polyurethane hoặc cao su cho phép bánh xe phù hợp với bề mặt nhẵn trong nhà (yên tĩnh, ít hao mòn) hoặc cho các bề mặt đòi hỏi cao hơn (cao su để có độ bám tốt hơn/Ngoài trời).
Cấu hình tốc độ tốt cho môi trường AGV: mặc dù Tốc độ không cực cao, nhưng tối đa 60 m/phút là đủ cho nhiều xe tải Pallet, xe nâng, xe tải kho và robot di động.
Khả năng lái: với servo lái tích hợp (± 110 °), bánh xe hỗ trợ chức năng xoay/lái, cải thiện khả năng cơ động trong không gian chật hẹp hoặc hành lang hẹp.
Liên hệ với chúng tôi để biết giải pháp hệ thống truyền động cho AGV của bạn.
Điện thoại:
E-mail:
Địa chỉ:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.