Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
  • hw250 horizontal drive wheel product
  • hw250 horizontal drive wheel product

Bánh lái ngang hw250

Bánh lái ngang thường được sử dụng cho AGV, với đường kính bánh xe 250mm, được trang bị hệ thống servo điện áp thấp, hỗ trợ các phương pháp điều khiển khác nhau như canopen, Modbus, ethercat buses và xung; hộp số giảm tốc hành tinh có đặc tính chịu lực cao và độ tin cậy cao. Phanh bên ngoài và thiết kế bánh xe có thể tháo rời dễ dàng có đặc điểm sinh nhiệt thấp, tỷ lệ hỏng hóc thấp và bảo trì dễ dàng. Cơ chế quay được chế tạo bằng quy trình mài bánh răng bề mặt răng cứng, dễ dàng đạt được điều khiển chính xác cao.


Đặc điểm kỹ thuật của bánh xe truyền động ngang hw250


Thông số hiệu suất chính
Mô hìnhHW250-SM1500-48HW250-SM2500-48

Chỉ số hiệu suấtThông sốThông số
Động cơ du lịchLoại động cơĐộng cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửuĐộng cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu
Công suất động cơ KW1.52.5
Điện áp V4848
Dòng điện định mức A37.461
Mô-men xoắn định mức nm57.96
Tốc độ định mức r/phút30003000
Loại encorderIncrmental encorderIncrmental encorder
Hộp sốLoại giảm tốcGiảm bánh răng thứ cấpGiảm bánh răng thứ cấp
Tỷ lệ giảm37.43:131.43
PhanhMô-men xoắn phanh nm816
Điện áp định mứcDc24Dc24
Bánh xeVật liệu tyerPolyurethane/cao suPolyurethane/cao su
Kích thước bánh xeΦ250x100Φ250x100
Bộ phận láiLoại động cơĐộng cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửuĐộng cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu
Công suất động cơ KW0.40.4
Điện áp V4848
Dòng điện định mức A10.110.1
Mô-men xoắn định mức nm1.271.27
Tốc độ định mức r/phút30003000
Loại giảm tốcGiảm bánh răng thứ cấpGiảm bánh răng thứ cấp
Tỷ lệ giảm196:1327:1
Loại encorderIncrmental encorder/bộ mã hóa tuyệt đốiIncrmental encorder/bộ mã hóa tuyệt đối
KhácGóc giới hạn lái± 110 °± 110 °
Tốc độ di chuyển m/phút0-700-75
Lực kéo định mức N11401800
Tải trọng kg15001500
Trọng lượng tịnh kg5152
Được sử dụng cho robot di động (AGV), máy nâng Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, xe tải làm việc trên không, v. v.


hw250


Các tính năng chính của bánh xe ngang hw250

  1. Thiết kế tay lái ngang (“truyền động ngang”)
    Các trục/trục bánh xe dọc theo trục ngang, phù hợp với thiết kế AGV, nơi các đơn vị dẫn động cần điều khiển trong mặt phẳng.

  2. Hỗ trợ nhiều giao diện điều khiển
    Nó hỗ trợ canopen, Modbus, ethercat, cũng như điều khiển dựa trên xung.

  3. Hộp số Hành Tinh (phụ) độ tin cậy cao
    Sử dụng hộp số giảm tốc thứ cấp với khả năng chịu lực và độ tin cậy tốt.

  4. Phanh Ngoài & thiết kế bánh xe có thể tháo rời
    Bánh xe có thể tháo rời và bao gồm một cơ cấu phanh bên ngoài.

  5. Bánh răng bề mặt cứng mài cho cơ cấu lái
    Cơ chế quay (lái) sử dụng quy trình mài bánh răng trên bề mặt răng để đạt được điều khiển chính xác cao hơn.

  6. Hai biến thể Hiệu suất (HW250-SM1500-48 và HW250-SM2500-48)
    Một số khác biệt về thông số kỹ thuật:

    Thông số
    HW250-SM1500-48
    HW250-SM2500-48

    Công suất động cơ du lịch

    1.5 KW

    2.5 Kw

    Mô-men xoắn du lịch định mức

    5 Nm

    7.96 nm

    Tỷ lệ giảm bánh răng (dẫn động)

    37.43:1

    31.43

    Mô-men xoắn phanh

    8 Nm

    16 nm

    Kích thước bánh xe/lốp

    Ø 250 × 100mm, polyurethane/cao su

    Giống nhau

    Động cơ lái & giảm tốc

    0.4 kw, 196:1 (hoặc biến thể 327:1)

    Giống nhau

    Góc giới hạn lái

    ± 110 °

    ± 110 °

    Tốc độ di chuyển

    0-70 m/phút

    0-75 m/phút

    Lực kéo định mức

    1140 N

    1800 N

    Khả năng mang

    1500 kg

    1500 kg

    Trọng lượng tịnh

    51 kg

    52 kg

  7. Miền ứng dụng dự định
    Được thiết kế cho robot di động (agvs), máy nâng Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, nền tảng làm việc trên không, v. v.


Ưu điểm của bánh lái ngang hw250

Từ những tính năng đó, đây là những ưu điểm (hoặc ý nghĩa) trong sử dụng trong thế giới thực:

  • Khả năng chịu tải cao
    Với sức chứa 1,500 kg, Bánh xe này phù hợp cho các ứng dụng xử lý vật liệu hoặc AGV hạng nặng (ví dụ: Tải trọng lớn, hệ thống Pallet).

  • Lực kéo mạnh mẽ
    Lực kéo định mức (lên đến 1,800 N ở phiên bản công suất cao hơn) có nghĩa là độ bám tốt ngay cả khi tải nặng hơn hoặc trong điều kiện khó khăn.

  • Linh hoạt về tốc độ và mô-men xoắn
    Hai biến thể cho phép bạn lựa chọn dựa trên sự đánh đổi mô-men xoắn so với tốc độ mong muốn của bạn. Phiên bản công suất cao hơn cung cấp mô-men xoắn cao hơn và tốc độ tối đa cao hơn một chút.

  • Điều khiển và lái chính xác
    Việc sử dụng mài bánh răng trên cơ cấu quay cộng với hỗ trợ cho các giao thức điều khiển chính xác (canopen, ethercat, v. v.) có nghĩa là bạn có thể đạt được sự chặt chẽ, hiệu suất lái chính xác-quan trọng trong lối đi kín hoặc cho các đường chuyển động phức tạp.

  • Dễ bảo trì
    Bởi vì bánh xe có thể tháo rời và phanh bên ngoài, việc bảo dưỡng, thay thế hoặc sửa chữa các bộ phận đơn giản hơn, giảm thời gian chết.

  • Thiết kế cơ khí bền và đáng tin cậy
    Hộp số hành tinh, thiết kế ổ trục tốt, phanh ngoài và chế tạo bánh răng cẩn thận góp phần giảm tỷ lệ hỏng hóc, tuổi thọ cao hơn và hiệu suất ổn định trong chu kỳ tải.

  • Tích hợp kiểm soát tốt
    Hỗ trợ nhiều bus điều khiển và điều khiển dựa trên xung cho phép linh hoạt trong kiến trúc hệ thống (ví dụ: nếu thiết bị điện tử điều khiển của bạn sử dụng canopen hoặc ethercat, bạn có thể tích hợp trực tiếp).

  • Khả năng tăng tốc khá tốt
    Tốc độ di chuyển lên đến ~ 70-75 M/phút là hợp lý cho nhiều ứng dụng vận chuyển vật liệu công nghiệp.

  • Góc lái nhỏ gọn
    ± 110 ° lái mang lại sự linh hoạt trong khi đảm bảo rằng các cơ cấu lái không cần phải xoay quá mức hoặc yêu cầu Giải phóng mặt bằng Vật Lý rất lớn.


Nhận báo giá ngay bây giờ

Liên hệ với chúng tôi để biết giải pháp hệ thống truyền động cho AGV của bạn.