Bánh lái ngang thường được sử dụng cho AGV, với đường kính bánh xe 250mm, được trang bị hệ thống servo điện áp thấp, hỗ trợ các phương pháp điều khiển khác nhau như canopen, Modbus, ethercat buses và xung; hộp số giảm tốc hành tinh có đặc tính chịu lực cao và độ tin cậy cao. Phanh bên ngoài và thiết kế bánh xe có thể tháo rời dễ dàng có đặc điểm sinh nhiệt thấp, tỷ lệ hỏng hóc thấp và bảo trì dễ dàng. Cơ chế quay được chế tạo bằng quy trình mài bánh răng bề mặt răng cứng, dễ dàng đạt được điều khiển chính xác cao.
| Thông số hiệu suất chính | |||
| Mô hình | HW250-SM1500-48 | HW250-SM2500-48 | |
| Chỉ số hiệu suất | Thông số | Thông số | |
| Động cơ du lịch | Loại động cơ | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu |
| Công suất động cơ KW | 1.5 | 2.5 | |
| Điện áp V | 48 | 48 | |
| Dòng điện định mức A | 37.4 | 61 | |
| Mô-men xoắn định mức nm | 5 | 7.96 | |
| Tốc độ định mức r/phút | 3000 | 3000 | |
| Loại encorder | Incrmental encorder | Incrmental encorder | |
| Hộp số | Loại giảm tốc | Giảm bánh răng thứ cấp | Giảm bánh răng thứ cấp |
| Tỷ lệ giảm | 37.43:1 | 31.43 | |
| Phanh | Mô-men xoắn phanh nm | 8 | 16 |
| Điện áp định mức | Dc24 | Dc24 | |
| Bánh xe | Vật liệu tyer | Polyurethane/cao su | Polyurethane/cao su |
| Kích thước bánh xe | Φ250x100 | Φ250x100 | |
| Bộ phận lái | Loại động cơ | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu | Động cơ servo Đồng Bộ nam châm vĩnh cửu |
| Công suất động cơ KW | 0.4 | 0.4 | |
| Điện áp V | 48 | 48 | |
| Dòng điện định mức A | 10.1 | 10.1 | |
| Mô-men xoắn định mức nm | 1.27 | 1.27 | |
| Tốc độ định mức r/phút | 3000 | 3000 | |
| Loại giảm tốc | Giảm bánh răng thứ cấp | Giảm bánh răng thứ cấp | |
| Tỷ lệ giảm | 196:1 | 327:1 | |
| Loại encorder | Incrmental encorder/bộ mã hóa tuyệt đối | Incrmental encorder/bộ mã hóa tuyệt đối | |
| Khác | Góc giới hạn lái | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Tốc độ di chuyển m/phút | 0-70 | 0-75 | |
| Lực kéo định mức N | 1140 | 1800 | |
| Tải trọng kg | 1500 | 1500 | |
| Trọng lượng tịnh kg | 51 | 52 | |
| Được sử dụng cho robot di động (AGV), máy nâng Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, xe tải làm việc trên không, v. v. | |||

Thiết kế tay lái ngang (“truyền động ngang”)
Các trục/trục bánh xe dọc theo trục ngang, phù hợp với thiết kế AGV, nơi các đơn vị dẫn động cần điều khiển trong mặt phẳng.
Hỗ trợ nhiều giao diện điều khiển
Nó hỗ trợ canopen, Modbus, ethercat, cũng như điều khiển dựa trên xung.
Hộp số Hành Tinh (phụ) độ tin cậy cao
Sử dụng hộp số giảm tốc thứ cấp với khả năng chịu lực và độ tin cậy tốt.
Phanh Ngoài & thiết kế bánh xe có thể tháo rời
Bánh xe có thể tháo rời và bao gồm một cơ cấu phanh bên ngoài.
Bánh răng bề mặt cứng mài cho cơ cấu lái
Cơ chế quay (lái) sử dụng quy trình mài bánh răng trên bề mặt răng để đạt được điều khiển chính xác cao hơn.
Hai biến thể Hiệu suất (HW250-SM1500-48 và HW250-SM2500-48)
Một số khác biệt về thông số kỹ thuật:
| Thông số | HW250-SM1500-48 | HW250-SM2500-48 |
Công suất động cơ du lịch | 1.5 KW | 2.5 Kw |
Mô-men xoắn du lịch định mức | 5 Nm | 7.96 nm |
Tỷ lệ giảm bánh răng (dẫn động) | 37.43:1 | 31.43 |
Mô-men xoắn phanh | 8 Nm | 16 nm |
Kích thước bánh xe/lốp | Ø 250 × 100mm, polyurethane/cao su | Giống nhau |
Động cơ lái & giảm tốc | 0.4 kw, 196:1 (hoặc biến thể 327:1) | Giống nhau |
Góc giới hạn lái | ± 110 ° | ± 110 ° |
Tốc độ di chuyển | 0-70 m/phút | 0-75 m/phút |
Lực kéo định mức | 1140 N | 1800 N |
Khả năng mang | 1500 kg | 1500 kg |
Trọng lượng tịnh | 51 kg | 52 kg |
Miền ứng dụng dự định
Được thiết kế cho robot di động (agvs), máy nâng Pallet, xe nâng Pallet, máy quét, nền tảng làm việc trên không, v. v.
Từ những tính năng đó, đây là những ưu điểm (hoặc ý nghĩa) trong sử dụng trong thế giới thực:
Khả năng chịu tải cao
Với sức chứa 1,500 kg, Bánh xe này phù hợp cho các ứng dụng xử lý vật liệu hoặc AGV hạng nặng (ví dụ: Tải trọng lớn, hệ thống Pallet).
Lực kéo mạnh mẽ
Lực kéo định mức (lên đến 1,800 N ở phiên bản công suất cao hơn) có nghĩa là độ bám tốt ngay cả khi tải nặng hơn hoặc trong điều kiện khó khăn.
Linh hoạt về tốc độ và mô-men xoắn
Hai biến thể cho phép bạn lựa chọn dựa trên sự đánh đổi mô-men xoắn so với tốc độ mong muốn của bạn. Phiên bản công suất cao hơn cung cấp mô-men xoắn cao hơn và tốc độ tối đa cao hơn một chút.
Điều khiển và lái chính xác
Việc sử dụng mài bánh răng trên cơ cấu quay cộng với hỗ trợ cho các giao thức điều khiển chính xác (canopen, ethercat, v. v.) có nghĩa là bạn có thể đạt được sự chặt chẽ, hiệu suất lái chính xác-quan trọng trong lối đi kín hoặc cho các đường chuyển động phức tạp.
Dễ bảo trì
Bởi vì bánh xe có thể tháo rời và phanh bên ngoài, việc bảo dưỡng, thay thế hoặc sửa chữa các bộ phận đơn giản hơn, giảm thời gian chết.
Thiết kế cơ khí bền và đáng tin cậy
Hộp số hành tinh, thiết kế ổ trục tốt, phanh ngoài và chế tạo bánh răng cẩn thận góp phần giảm tỷ lệ hỏng hóc, tuổi thọ cao hơn và hiệu suất ổn định trong chu kỳ tải.
Tích hợp kiểm soát tốt
Hỗ trợ nhiều bus điều khiển và điều khiển dựa trên xung cho phép linh hoạt trong kiến trúc hệ thống (ví dụ: nếu thiết bị điện tử điều khiển của bạn sử dụng canopen hoặc ethercat, bạn có thể tích hợp trực tiếp).
Khả năng tăng tốc khá tốt
Tốc độ di chuyển lên đến ~ 70-75 M/phút là hợp lý cho nhiều ứng dụng vận chuyển vật liệu công nghiệp.
Góc lái nhỏ gọn
± 110 ° lái mang lại sự linh hoạt trong khi đảm bảo rằng các cơ cấu lái không cần phải xoay quá mức hoặc yêu cầu Giải phóng mặt bằng Vật Lý rất lớn.
Liên hệ với chúng tôi để biết giải pháp hệ thống truyền động cho AGV của bạn.
Điện thoại:
E-mail:
Địa chỉ:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.